智能物流行业的三维“慧眼”
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计量单位 | 次 |
该系统以独有的高效、移动、便携、自动化的场景3D模型的扫描和重建技术为核心,利用先进的机器视觉技术,结合多传感器融合和VSLAM技术的一站式解决方案,将现代先进的计算机图形学技术与VR/AR、沉浸式全景交互体验有效嫁接,集成为一个完整化高精度地图和定位解决方案。整个系统需要如下三个软件作为支撑:
① 3D Reconstruction
用户使用3D全景漫游一体式产品平台或者移动设备进行实景数据采集,将大量原始数据上传至云端。进一步细化处理。云端通过该软件,通过上传的大量原始数据,在极短的时间内,实现复杂大空间的快速三维扫描、测量、成像。建立高精度地图。
② Location and Navigation
根据高精度地图,利用多传感器融合和VSLAM技术达到精准定位,实时感知传感器和机器人所在的位置。
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