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麦克納姆轮牵引小车及驱动力改造（增配气垫）

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两台驱动车及其连接方式改进，具备全向行驶、灵活高度、定位精准。单车行驶是采用电动，无需连接电源，能大幅度提高工作效率，且在部段配备气垫延长气垫使用寿命

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