桨叶自动喷漆线AGV
桨叶自动喷漆线AGV
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该AGV主要在桨叶自动喷漆线中使用，实现桨叶在喷漆过程中不同房体内的转运，包含手动转运和部分的自动转运。AGV 自动转运系统由 AGV 本体及其调度系统组成，实现桨叶工件在打磨除尘室、腻子清洗工位、刮腻子工位、喷漆过渡室、自动喷漆工位、手动喷漆工位、烘干室、烘干过渡室间的自动流转、举升、转移等功能。
AGV 具备红外通讯和 Wi-Fi 通讯两种方式，且两种通讯模块均可拆卸，以在必要时拆除对应的通讯模块。工作区和喷漆过渡室到自动喷漆工位的路线可靠调度自动运行或靠人为遥控引导+自动对位的方式转运工件。通过工位传感器结合人为领工和报工等措施确定工位状态、桨叶状态、人员状态等信息。
