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控制方式：全自动/半自动/手动。其中“全自动”指AGV能根据调度系统指令自主完成移动，“半自动”指AGV可以采用无线遥控器控制的方式完成移动，“手动”指AGV在断电或者故障等情况下，通过机械解锁，能通过人工推拉的方式完成移动。

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